Située au Sud-Est de la CDC, la commune d’Haleine est traversée par la  Départementale 976. Elle est bordée au sud par la rivière la Mayenne. Son affluent, la Vée, sert de limite avec Couterne à l’est.

Vers 1150, le village s’appelait “Halena” (du latin Halana). L’origine de ce nom est certainement liée à un ancien passage à gué, nommé “le passage à gué du Moulin”. Les cochers et les attelages pouvaient s’y reposer et ainsi « reprendre haleine » avant de continuer leur route vers Thuboeuf (53).

L’agriculture est aujourd’hui peu présente dans cette petite commune rurale. Une seule “grosse ferme”, “les Corvées” et un élevage de moutons existent encore sur le territoire de la commune.

En revanche, Haleine compte trois entreprises industrielles : la P.C.A.S. (Produits Chimiques Auxiliaires de Synthèse), la S.T.A.P. (Société Technique Application Polyuréthane) et les Établissements Mahérault (tournage et usinage du bois). Ces derniers ont d’ailleurs fêté leurs 100 ans d’existence en 2013. Un café restaurant « la Bonne Franquette » et un centre d’apprentissage, la Maison Familiale Rurale complète les activités économiques d’Haleine. Le centre propose des formations dans le domaine de la santé, du social et de l’agriculture, de la 4^ème au Bac professionnel.

La vie associative de la commune est dynamique. Le Comité d’Animation et de Loisirs d’Haleine rassemble les Haleinais à plusieurs occasions durant l’année. Un méchoui a lieu chaque 1^er dimanche  de juillet ainsi qu’une journée découverte fin août / début septembre, un déjeuner aux tripes à la mi-novembre au bénéfice du Téléthon et, enfin, un arbre de noël pour les enfants de la commune.

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